Мицва́ (мн.ч. мицво́т; от ивр. מִצְוָה‎, — «повеление», «приказание») — предписание, заповедь в иудаизме. В обиходе мицва — всякое доброе дело, похвальный поступок.

В Торе упоминается 613 мицвот: 248 предписывающих (мицво́т асе или хийуви́м — обязанности) и 365 запрещающих (мицво́т ло таасе́ или исури́м — запреты).

Выполнение мицвот возложено на всех совершеннолетних евреев: мальчиков с 13 лет (после бар-мицвы), и девочек с 12 лет (после бат-мицвы).

При выполнении большинства мицвот произносится специальное благословение (бенидикция, ивр. браха́‎).

Смысл заповедей

Вопрос о смысле заповедей вообще и смысле отдельных конкретных заповедей занимал многих выдающихся еврейских мыслителей как Маймонид, Шимшон Рафаэль Гирш и многих других^[1].