Челюстноро́тые (лат. Gnathostomata) — инфратип (группа) позвоночных животных. В классической систематике челюстноротые делятся на два надкласса: рыб (Pisces) и четвероногих (Tetrapoda). Однако из-за того, что исторически последние являются частью первых, рыбы не являются монофилетическим таксоном и не признаются как естественная группа.

Более точно эволюционно-исторические отношения челюстноротых описаны в следующей кладограмме:

Челюстноротые (Gnathostomata)
├─† Панцирные рыбы (Placodermi)
└─N. N.
   ├─Хрящевые рыбы (Chondrichthyes)
   └─Teleostomi
      ├─† Челюстножаберные (Acanthodii)
      └─Костные рыбы (Osteichthyes) (вкл. четвероногих)
         ├─Лучепёрые рыбы (Actinopterygii)
         └─Лопастепёрые рыбы (Sarcopterygii) (вкл. четвероногих)
            ├─Целакантообразные (Coelacanthimorpha)
            └─Choanata
               ├─Двоякодышащие (Dipnoi)
               └─Четвероногие (Tetrapoda)